Salut, je ne sais pas si cela peut vous aider mais un jour, j'ai eu un problème de frein à main automatique plus ESP et ABS sur une SCENIC 2 de 2006 (il semble que tout était lié) , j'ai dans un premier temps nettoyé tous les capteurs d'ABS au niveau des roues (on peut aussi vérifier les connexions en même temps ça ne coute rien) , j'ai débranché la connexion du frein à main automatique que j'ai aussi nettoyée (soufflé au compresseur) et j'ai mis du produit spécial connexion avant de remonter , j'ai fait une remise à zéro avec ma valise (Delphi DS150 E); j'ai dû rouler un peu quand même, puis j'ai fait un nouveau contrôle et là bonne surprise problème réglé.
Le probléme n'ai jamais revenu par la suite !
Bon courage