Bon et bien voilà...c'est fait après l'apprentissage de la vanne EGR, je viens de faire avec l'aide d'Alain l'apprentissage du contacteur tournant.
Alors tout se passe au niveau du calculateur de la direction assistée, du moins pour mon modèle qui est de 2004.
Dans un premier temps réaliser l'apprentissage du capteur d'angle..on tourne le volant à gauche en butée puis à droite et ensuite position médiane.
Ensuite faire l'apprentissage du volant lui-même..en fait il n'y a rien à faire le calculateur fait tout tout seul.
Éteindre le logiciel, couper le véhicule pendant 15 secondes, rallumer. Si le tout va bien le volant est prit en compte et c'est tout bon.
Seul bémol, j’espérais que cela résoudrait mon défaut d'ESP et d'AIRBAG....mais non l'erreur est toujours là.....où chercher maintenant....?
Pour autant je clôture ce sujet puisque le défaut en lui-même est résolut.
Merci à tous de votre aide.