Bonjour,
Il s' agit du gros boitier devant la batterie, avec les gros fusibles, le relais est dedans, pas démontable.
Sur la direction assistée il y a un connecteur 3 voies jaune, parmi les connections d'arrivée.(coté droit de la crémaillère quand tu es assis au volant.)
Je ne connais pas l' Icarsoft, je favorise l'outil de diag constructeur en priorité, dès lors que je prends un multimarque ou un générique , je me sens aveugle et ma tension monte.
Attends de débloquer les MP pour m'envoyer le VIN, on regardera pour le schéma, (pas de flood,merci)
et n'oublie pas d'éditer les messages plutôt que de poster à la suite.